2022-2023賽季VEX VRC機器人競賽主題 — Spin Up

2022-2023賽季VEX VRC機器人競賽主題 — Spin Up

競賽概述

VEX機器人賽季主題 Spin Up 在一個 12'x12' 英尺的方形場地上進行，如上圖所示。由兩個聯(lián)盟--一個 "紅隊 "和一個 "藍隊"--各由兩支隊組成，比賽由十五秒的自動控制時間和一分四十五秒的駕駛員控制時間組成。

比賽的目標是在比賽結(jié)束時，通過進球、獲得 Roller 和覆蓋 Field tiles，達到比對方聯(lián)盟更高的分數(shù)。

場地詳情:

在VRC Spin Up場地上有60個 Discs 和4個 Roller。飛盤可以在兩個高球中得分，每個聯(lián)盟有一個高球，位于場地的相對角落。 在高球門中打進的每一個飛盤都值5分。然而，瞄準高球的機器人最好能準確無誤！因為在每個高球的下面，都有一個小球。 因為在每個高球的下面，都有一個1分的低球給對方聯(lián)盟。

除了飛盤之外，機器人還可以旋轉(zhuǎn)安裝在場地周邊的四個滾軸。 如果滾軸指針內(nèi)的區(qū)域只顯示一種顏色，就被認為是該聯(lián)盟的 "擁有"。 每個擁有的滾筒值10分。

在比賽結(jié)束時，聯(lián)盟的機器人覆蓋的每塊瓷磚都將獲得3分的獎勵。因此，在比賽的最后10秒，沒有水平擴張的限制。

在自動控制期間獲得更多分數(shù)的聯(lián)盟將獲得 10 分的獎勵，并在比賽結(jié)束時加入最終得分。每個聯(lián)盟也有機會通過在聯(lián)盟的高球中獲得至少兩個Discs，并在自己一方擁有兩個 Rollers，來獲得一個自主贏分。這個獎勵可以由兩個聯(lián)盟獲得，無論誰贏得自主獎勵。